Устройство для работы с CAN

[amirus]

Всем доброго времени. Нужно написать код для работы с шиной CAN. Основная задача - принять пакет, выполнить условие, отправить пакет. Главные требования, читабельные исходники и не написанная на "отвали". На чем, и на каком контроллере особого значения не имеет, так как проект не громоздкий. Конечно, будет хорошо, если предварительно обговорить, дабы быть готовым, чтобы проверить работу.

[ELECTROS]

[uquote="amirus",url="/forum/viewtopic.php?p=4783490#p4783490"]Всем доброго времени. Нужно написать код для работы с шиной CAN. Основная задача - принять пакет, выполнить условие, отправить пакет. Главные требования, читабельные исходники и не написанная на "отвали". На чем, и на каком контроллере особого значения не имеет, так как проект не громоздкий. Конечно, будет хорошо, если предварительно обговорить, дабы быть готовым, чтобы проверить работу.[/uquote]
Так вам код (непонятно для какого железа) или устройство целиком?