Модуль управления ШД на lmd18245

[Кинг]

Попал мне в руки модуль управления десяти шаговыми двигателями.с задачей запустить и управлять двигателями.внутри собрана она в основном на логических. Как я понял из даташита управление двигателем происходит входом Direction для обоих драйверов, но сигнал на второй драйвер сдвинут на половину импульса первого драйвера. Входами М1...М4 выставляется ток, и в управлении шагами они не участвуют.? прозвонил дорожки и накидал схему и для понимания как работает сделал ее в симуляторе, не могу понять зачем столько логических элементов. входы 4 5 6 7 управляют битами М1...М4 параллельно на двух драйверах. а вот вход 44 выставляем М1....М4 все в ноль у первого драйвера , а вход 47 выставляем М1....М4 все в ноль у второго драйвера. понимаю что схему проектировали не идиоты, но зачем не понятно

[Бубоник]

Если упрощённо двумя кнопками переключаются либо верхняя сторона микросхем либо нижняя. Ну и отслеживает питание схема в случае просадки напряжения выходы выключаются. левый ряд работают как усилители сигнала. Это что касается 2-ого рисунка.

[Кинг]

А зачем тогда вход 44 и 47 который выключает М1...М4. двигатель останавливается. но можно было бы выключать 4...7 эффект тот же

[Бубоник]

эффект тот же

Эффект не тот же. Приведем пример, не приведи господи.
Работаете вы допустим инженером на производстве вышли из своей коморки прогулятся. Выходите значит, в цех. Смотрите по сторонам и видите работают 4 станка м1 м2 м3 м4, возле них работают 4 горе токаря с расстёгнутым рукавом. У них на каждом станке стоит кнопка 7 6 5 4. Рядом с вами находится кнопка 44 которая выключает все станки. И вдруг вы замечаете что в один момент их 4-ых начинает заматывать за рукав. Вопрос. Вы побежите выключать каждый станок отдельно кнопками 7 6 5 4 или нажмете кнопку 44? Аналогично работает и эта схема.