Страница 1 из 15
Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 13:59:59
КАШАК
Есть программа для AVR, имитирует работу светофора, написана в Code Vision AVR.
Код: Выделить всё
#define B_g PORTB=0b00000100;
#define B_y PORTB=0b00000010;
#define B_r PORTB=0b00000001;
#define C_g PORTC=0b00000100;
#define C_y PORTC=0b00000010;
#define C_r PORTC=0b00000001;
#define D_g PORTD=0b00000100;
#define D_y PORTD=0b00000010;
#define D_r PORTD=0b00000001;
#define B_g_off PORTB=0b00000000;
#define C_g_off PORTC=0b00000000;
#define D_g_off PORTD=0b00000000;
int a;
.
.
.
while(1){
B_g;
D_g;
C_r;
delay_ms(1000);
for(a=0; a<=4; a++){
delay_ms(150);
B_g_off;
D_g_off;
delay_ms(150);
B_g;
D_g;
};
B_y;
D_y;
C_y;
delay_ms(1000);
B_r;
D_r;
C_g;
delay_ms(1000);
for(a=0; a<=4; a++){
delay_ms(150);
C_g_off;
delay_ms(150);
C_g;
};
B_y;
D_y;
C_y;
delay_ms(1000);
};
}
Как в эту программу добавить обработку нажатия кнопки? Например нажал кнопку - цикл остановился. Нажал другую - продолжился.
P.S.
Я только недавно начал изучать МК, так что...
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 16:10:46
O-LED
по всякому можно. например вставить в основной цикл это.
Код: Выделить всё
if (PINB.0==0){ per=1; //если нажата кнопка подсоединенная к PINB.0, переменной per присвоить значение 1
delay_ms(200);} // типа антидребезг
while(per==1) // сидеть в этом цикле пока per равна 1
{
if (PINB.1==0) {per=2; // если нажата кнопка подсоединенная к PINB.1, переменной per присвоить значение 2
delay_ms(200);} // типа антидребезг
}
зы. сейчас ктото обязательно скажет что "PINB.0" - зло, и так лучьше не писать.
СОГЛАСЕН, но я уже так привык.
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 16:41:09
leowka
КАШАК писал(а):Например нажал кнопку - цикл остановился. Нажал другую - продолжился.
Код: Выделить всё
if(!PINB.0) //Если нажали одну кнопку
while(PINB.1);//Ждем пока не нажмем другую, т.е цикл остановился пока не нажмем другую кнопку
Не забудьте подтянуть ноги на которые повесили кнопки типа так PORTB |= 0b00000011; ну и ессесно порты на вход DDRB &= ~(0b00000011);
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 16:57:44
Zheleznjakov
как правило время "дребезга" принимают равным 50 мс.
и если тупо в лоб, то нажатие кнопки не плохо бы проверять несколько раз в течении например 200 мс.
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 17:19:10
КАШАК
Так работает только если вставить в тот цикл, который мигает зелёным, т.е. вот в этот
Код: Выделить всё
for(a=0; a<=4; a++){
delay_ms(150);
B_g_off;
D_g_off;
delay_ms(150);
B_g;
D_g;
};
И, естественно, только во время мигания. Если вставлять в цикл
while(1) никакой реакции нет. Может код программы как-то по другому написать надо?
P.S.
Схему пока собираю в Proteus.
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 18:02:05
leowka
Учтите что у вас там задержки секундные, вам нужно в таком случае по прерыванию обрабатывать кнопки или написать свою задержку в которой будет опрос кнопок.
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 18:07:18
КАШАК
А можно пример?
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 18:32:32
AI_Disable
В вашем случаи не имеет смысла опрашивать кнопку внутри основного цикла. Кнопку "стоп" нужно повесить на внешнее прерывание.
И делать, например, так:
Код: Выделить всё
void main(void)
{
...
DDRB|=(1<<0);
DDRB|=(1<<1);
//тут нужно инициализировать INT0
asm("sei");
...
}
Код: Выделить всё
ISR(INT0) //непомню уже как объявляются в CVAVR обработчики прерываний и какие векторы
{
_delay_ms(70);
if(!(PINB&(1<<0))) while(PINB&(1<<1));
}
В данном случаи это сработает, но впредь знайте, что задержки и вечные циклы в прерывании, мягко говоря, не есть гуд.
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 18:57:15
O-LED
по всякому можно.
если делать правильно, то надо все менять. убрать delay, задержки с помощью таймеров, кнопки можно и в основном цикле опрашивать. общем см цитату выше.
а еще можно посмотреть в инете, периодически встречаю "конструкторов светофоров". наверное популярное у преподавателей задание в институтах.
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 19:13:15
КАШАК
Это не задание преподавателя

Просто пришла идея... Где можно хороший самоучитель найти по программированию AVR на C ? А то я весь инет перерыл а ничего нормального не нашёл.
А как без задержек реализовать?
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 20:22:58
O-LED
Мне очень сильно помогает книга в моей подписи.
еще заказал
http://www.ukazka.ru/product-book791251.html обещают после нового года.
буду Си учить, а то ничего по настоящему сложного писать не получается
задержки прерыванием делают так. Настраиваешь таймер чтоб он тикал раз в секунду. в прерывании выводишь то что тебе надо в порт. и все, до след. прерывания твой контроллер свободен, можешь занять его чем хочешь, например опросом кнопок.
зы. готовый код не проси. задача по плечу начинающему. знаю по себе, т.к. тоже начинающий.
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 20:38:03
ARV
Zheleznjakov писал(а):как правило время "дребезга" принимают равным 50 мс.
и если тупо в лоб, то нажатие кнопки не плохо бы проверять несколько раз в течении например 200 мс.
если мне не изменяет память, то дребезг большинства низковольтных контактов заканчивается за 10-15 миллисекунд. поэтому делать защиту от дребезга на 50 мс, а тем более 200 мс, - это явно перебор, т.к. человек такую задержку уже может почувствовать.
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Ср дек 15, 2010 21:36:25
КАШАК
Спасибо
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Пт дек 17, 2010 00:59:14
КАШАК
Можете объяснить, как работать с таймерами прерываний в CodeVision AVR. А то я никак не могу разобраться...
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Пт дек 17, 2010 01:36:13
O-LED
Это возможно, но в рамках форума трудно. много нюансов. если все описать, то получится не хилая многостраничная обучалка.
Возьми почитай книги, статьи и обучалки в интернете. их много. по таймерам, (да и про другое) неплохо рассказано на сайте у дихалта. правда он больше делает упор на ассемблер, говорит с него начать полезней. может быть.
по книгам мне понравились
Создаем устройства на микроконтроллерах. Белов А В. она дала мне пинок, и помогла сдвинуться с мертвой точки в изучении МК
В подписи - просто настольная книга у меня. Практически полный даташит на все меги. и главное на РУССКОМ, что для неучей типа меня просто находка
CodeVisionAVR Пособие для начинающих М.Б.Лебедев 2008 мне не понравилась, пустая и не о чем.
Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров Шилов. - вроде не плохая. заказал её, жду (В моем городе такой литературы не бывает вообще)
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Пт дек 17, 2010 02:02:15
КАШАК
Ясно, можете тогда объяснить, вкратце, что делает вот такой код
Код: Выделить всё
TCCR1A=0x80;
TCCR1B=0x04;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x7A;
OCR1AL=0x12;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
TIMSK=0x40
Как я понял, это настройка таймера, только вот что это значит...
P.S.
Нашел в программе с использованием таймера. Могу весь файл скинуть...
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Пт дек 17, 2010 02:49:34
КАШАК
Все, разобрался. Только немного не понял расчет времени, исходя из частоты

.
Спасибо за книгу
Создаем устройства на микроконтроллерах. Белов А В. Все очень понятно и подробно расписано

Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Пт дек 17, 2010 04:05:06
КАШАК
Появился такой вопрос: Например нажал я кнопку, цикл остановился, но таймер все равно считает, как его сбросить перед запуском цикла (нажатием другой кнопки)?
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Пт дек 17, 2010 05:36:17
AI_Disable
тов.
КАШАК, книги - это, конечно, хорошо, но не следует забывать про даташит. Ответы на многие вопросы, включая ваши, содержатся там.
КАШАК писал(а):...Только немного не понял расчет времени, исходя из частоты

...
Формула для подсчёта частоты тактирования таймера:

КАШАК писал(а):... как его сбросить перед запуском цикла ...
Считает таймер в регистре TCNT, его и нужно сбрасывать.
Re: Обработка нажатия кнопки в AVR...
Добавлено: Пт дек 17, 2010 11:10:47
КАШАК
Т.е. нужно написать так:
?