Страница 1 из 1
Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Ср фев 08, 2023 19:11:21
AngelicQuasar
Я хочу разобраться, как работает UART в AVR и научиться его применять. Для этого я написал такой код, который использует регистры:
Код: Выделить всё
#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void uart_init()
{
UBRR0H = 0;
UBRR0L = 129;
UCSR0A=0b00000000;
UCSR0B=0b00011000;
UCSR0C=0b10000110;
}
void uart_send(unsigned char c)
{
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))) {}
UDR0 = c;
}
void uart_send_str(const unsigned char *s)
{
while (*s != 0)
{
uart_send(*s++);
}
}
int main(void)
{
uart_init();
while (1)
{
uart_send_str("Hello!");
_delay_ms(500);
}
}
Проблема в том, что когда я принимаю данные на компьютере при помощи монитора Arduino IDE, то в консоль приходит мусор вместо строчки "hello". Что я сделал не так? Почему мусор?
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Ср фев 08, 2023 20:39:00
veso74
На какую скорость bps предполагаете, что запрограммировали UART?
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Ср фев 08, 2023 21:11:41
AngelicQuasar
[uquote="veso74",url="/forum/viewtopic.php?p=4368815#p4368815"]На какую скорость bps предполагаете, что запрограммировали UART?[/uquote]
Скорость 9600, стандартная.
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Ср фев 08, 2023 21:19:43
veso74
В помощь:
Код: Выделить всё
#define F_CPU 8000000
#define BAUD 9600
#define RATE ((F_CPU / 16 / BAUD) - 1)
UBRRH |= (RATE >> 8);
UBRRL |= RATE;
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Ср фев 08, 2023 21:28:39
AngelicQuasar
[uquote="veso74",url="/forum/viewtopic.php?p=4368846#p4368846"]В помощь:
Код: Выделить всё
#define F_CPU 8000000
#define BAUD 9600
#define RATE ((F_CPU / 16 / BAUD) - 1)
UBRRH |= (RATE >> 8);
UBRRL |= RATE;
[/uquote]
Все равно печатаются такие символы: Р)ббщяР)ббщяР)ббщяР)
Программирую AVR ATmega 328p
Код: Выделить всё
#define F_CPU 20000000UL
#define BAUD 9600
#define RATE ((F_CPU / 16 / BAUD) - 1)
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void uart_init()
{
UBRR0H |= RATE >> 8;
UBRR0L |= RATE;
UCSR0A = 0b00000000;
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); // 0b00011000;
UCSR0C = 0b10000110;
}
void uart_send(char c)
{
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))) {}
UDR0 = c;
}
char uart_receive(void)
{
return ((UCSR0A >> RXC0) & 1) ? UDR0 : 0;
}
void uart_send_str(const char *s)
{
while (*s != 0)
{
uart_send(*s++);
}
}
int main(void)
{
uart_init();
while (1)
{
uart_send_str("hello");
_delay_ms(500);
char c = uart_receive();
_delay_ms(500);
}
}
Кстати, почему здесь регистры названы не как в книге Ревича (UDR, UBRR и т.д.), а с нулем на конце?
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Ср фев 08, 2023 21:38:57
veso74
В качестве рекомендации: следите информацией в pdf-ом.
Подробности о выбранном режиме есть, смотрите коэффициенты в pdf.
Asynchronous normal mode (U2Xn = 0), Asynchronous double speed mode (U2Xn = 1), Synchronous master mode
Установлены ли фюзы для этой F_CPU? (или они по умолчанию).
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Ср фев 08, 2023 21:53:49
AngelicQuasar
[uquote="veso74",url="/forum/viewtopic.php?p=4368852#p4368852"]В качестве рекомендации: следите информацией в pdf-ом.
Подробности о выбранном режиме есть, смотрите коэффициенты в pdf.
Asynchronous normal mode (U2Xn = 0), Asynchronous double speed mode (U2Xn = 1), Synchronous master mode
Установлены ли фюзы для этой F_CPU? (или они по умолчанию).[/uquote]
pdf это даташит?
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Чт фев 09, 2023 00:03:31
VNS
Тестовая прошивка для проверки работы USART ATmega328P и терминалки ПК… МК тактируется на частоте 8 МГц от внутреннего генератора… если прижать вывод РВ1 к GND то МК будет слать по UART шесть байт (ASCII = Hello!), через каждые две секунды…
(9600, данные 8, паритет N, стоп бит 1.)
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Чт фев 09, 2023 09:57:02
Starichok51
ему не хекс нужно, а исходник дать, чтобы видел, как нужно правильно делать.
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Чт фев 09, 2023 10:20:04
AngelicQuasar
А каким компилятором лучше компилировать проекты? Я пишу в Michrochip Studio, там GCC и нет которых макросов и констант (например, _BV, который есть во многих примерах) и константы многие там названы по-другому.
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Чт фев 09, 2023 10:20:12
veso74
AngelicQuasar, с 16 MHz, через Arduino Serial, ваш код работает. Наверное вам нужно настроить программу для визуализации.
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Чт фев 09, 2023 16:43:58
VNS
[uquote="Starichok51",url="/forum/viewtopic.php?p=4369000#p4369000"]ему не хекс нужно, а исходник дать[/uquote]
Я не пишу на Си… мой исходник для него как текст на китайском… без перевода не поймёт… а прошивка позволит понять работает ли аппаратная часть или нет… если всё заработает, то аппаратная часть со стороны железа выполнена верно и тогда останется разобраться только лишь с программной частью… ну а примеры на Си есть в даташите (параграф 24 USART).
https://static.chipdip.ru/lib/549/DOC001549488.pdf
Re: Работа с UART на AVR, регистры
Добавлено: Чт фев 09, 2023 17:46:35
AngelicQuasar
Проблема решена. Дело было в том, что я нагуглил, что частота МК ATmega 328p 20 МГц и прописал в исходнике ее, а на самом деле частота была 16 МГц.