Форум РадиоКот

Сюда выкладываем все свои проекты по радиоуправлению (RC-модели, радио пульты, Умный Дом и т.д.)

RC-модели.

Что уже сделано:
https://www.youtube.com/watch?v=8DyU3NnTP60
https://www.youtube.com/watch?v=cQme_y4TORw
https://www.youtube.com/watch?v=9ZNRTM8qY5M

https://www.youtube.com/watch?v=qWojRM-tjP0
https://www.youtube.com/watch?v=VvzbTWOdV3g
Протокол передачи стандартный: PCM-256. (https://archive.rcopen.com/articles/rad ... ztoc8736_3). Схема, печатка, прошивка, исходники: Добавлено after 57 minutes 11 seconds:
Далее...

Часть 0.
Сделали рацию 27 МГц.
https://www.radiokot.ru/circuit/analog/ ... ansmit/30/
Подробно.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=153036
В сборе.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=136008
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=137041
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=181417
Форум.
https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic ... 25&t=81735
Сборка.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=154401
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=154400
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=154402
Настройка.
https://www.youtube.com/watch?v=RQrnRbmCKSE
https://www.youtube.com/watch?v=lB6VJasnrhk
https://www.youtube.com/watch?v=yB63QQqEPE0
Работа.
https://www.youtube.com/watch?v=5ozJORHRwog
Ещё.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=161405
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=177569
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=177570
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=177852
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=178395 Добавлено after 19 minutes 21 second:
Далее...

Часть 1.
Из рации 27 МГц сделали радиоуправление для RC-модели.
Пульт.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291866
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291867
Платы.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291870
Схема радио.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291872
Схема пульт.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291873
Схема модель.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291874
Протокол передачи стандартный: PCM-256.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291875
Осциллограммы приёмника.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=291876
В приёмнике используется цифровая обработка сигнала.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=313989
Модуляция "манчестер".
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=313992

Добавлено after 1 hour 21 minute 31 second:
Далее...

Часть 2.
Заменили 27 МГц на FS1000A на 433 МГц.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=256559
Сделали радиоуправление для RC-модели.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=211227
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=211228
Схема.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=257730
Осциллограммы входа TX и выхода RX при хорошем сигнале:
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=256560
Осциллограммы входа TX и выхода RX при слабом сигнале:
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=256561
Меняем схему.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=257797
Осциллограммы входа TX и выхода RX после модернизации:
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=258572
Сделали RC-модель.
https://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e70ii8.jpg
https://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e88syt.jpg
https://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e53keo.jpg
https://img.radiokot.ru/files/88798/med ... e9adhy.jpg
Всё работает.

Добавлено after 22 minutes 24 seconds:
Далее...

Часть 3.
Заменили FS1000A (433 МГц) на Ethernet модуль.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=314658
Взяли два Wi-Fi роутера. Собрали по такой схеме.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=315796
Отчёт анализатора.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=315797
Сделали радиоуправление Wi-Fi для RC-модели.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=314856
Всё работает.

Добавлено after 1 hour 10 minutes:
Далее...

Ещё одна RC-модель на nRF24L01+(2,4 ГГц).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=320444
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=320442
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=320441 Добавлено after 59 minutes 54 seconds:
Далее...

Часть 4.
Модернизация RC-модель на nRF24L01+(2,4 ГГц).
https://www.youtube.com/watch?v=RVG3z76AJZg
https://www.youtube.com/watch?v=QPIcjcUwXwU
С подключением к ПК.
https://www.youtube.com/watch?v=HlmdDf6 ... ER&index=9
Схема, прошивка, исходники: Добавлено after 2 hours 35 minutes 8 seconds:
Далее...

Модернизация RC-модель на nRF24L01+(2,4 ГГц).
Добавили второй экран + GPS + разные датчики... Добавлено after 1 hour 26 minutes 10 seconds:
Протокол передачи во всех схемах стандартный: PCM-256.

На этом проверенные схемы заканчиваются...
Далее идут ТЕСТОВЫЕ схемы (не повторять!).

А в последней тестовой схеме добавили всё что нашли в доме)) Ещё подключили экранчик - TFT Nokia 6300 (контроллер MC2PA8201).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=357053
всё в тестовом режиме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356621
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356600
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=358170
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=357135
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356885
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=356834
...

Добавлено after 1 hour 11 minutes 24 seconds:
тесты... Добавлено after 1 minute 34 seconds:
тесты... Добавлено after 1 minute 45 seconds:
тесты... Добавлено after 8 hours 44 minutes 30 seconds:
Ещё варианты схем...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=359975
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360055

А ещё надо добавить шифрование... AES_256...
Правда при этом тормозить будет... время отклика RC-модели увеличится с 30 мс до 300 мс...
В современных ПК за шифрование отвечает отдельный МК...
Надо подумать.

Далее...

Часть 5.
Будем подключать к RC-модели разные гаджеты... Например Wi-Fi эхолот пока работает отдельно. Надо подключить к нашей RC-модели.
А дальше надо полностью перевести всё управление на гаджет (в качестве основного или резервного).

Добавлено after 4 minutes 18 seconds:
Wi-Fi эхолот
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=359915

Добавлено after 3 hours 53 minutes 16 seconds:
остановились на такой схеме... в тестовом режиме работает...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375303
теперь надо сделать по нормальному...

Добавлено after 22 minutes 1 second:
эта же технология будет использована в Умном Доме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380302
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380303
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380296
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=380720
...

Добавлено after 17 minutes 27 seconds:
Умный Дом с низким энергопотреблением (5 V, 1 мкА).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375265
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375264
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=375258
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=374069
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=373832
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=373834
...

Добавлено after 3 minutes 23 seconds:
в конце куски кода всех блоков RC-модели...

Добавлено after 8 minutes 3 seconds:
Ещё простенький пульт на кнопочках на nRF24L01+(2,4 ГГц). Добавлено after 1 hour 46 minutes 9 seconds:
добавим PoE в роутер...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385201
проблема в том что трансформатор Ethernet намотан тонким проводом... и имеет короткое замыкание TX и RX...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385202
намотали самодельный трансформатор))
экспериментально определили - надо 10 витков (в два витка) на феррите 12х12 мм...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385205
установили в роутер... подключили + 5V...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385206
работает.

и антенны тоже сделаем самодельные... поменьше ))
экспериментально определили (по максимальному уровню сигнала) - надо 26 мм провода... что соответствует 1/4 волны для 2,4 GHz...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385207
получили: роутер Wi-Fi (2 встроенные антенны) + Ethernet + PoE (5V, 2А).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385208
работает.

Добавлено after 9 minutes 20 seconds:
добавим POE в модуль W5500...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385239
берём такой дроссель...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385387
паяем по такой схеме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385388
получился модуль W5500 с PoE (5V, 2А).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385389
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385390
работает.

берём второй такой модуль...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385601
берём второй такой дроссель...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385602
делам из него высокочастотный трансформатор...
мотаем 6+6 витков... с отводом...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385603
паяем по такой схеме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385604
модуль W5500 модернизированный...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385605
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=385606
работает.

итого: сделали POE (5V, 2А) для роутера и модуля W5500 (Ethernet 10 Мбит/c).
теперь можно подключать пульт RC-модели к роутеру...
и наоборот - подключать роутер к пульту RC-модели...
питание от стандартного USB (5V, 2А) без дополнительных блоков питания...

Далее... подключение к компу. вариант 1. работает))

вариант 2. тоже работает)) правда пока не очень стабильно...


Добавлено after 2 minutes 53 seconds:
вариант 3. работает пока только в Протеусе))

вариант 4. работает пока только в Протеусе))


Добавлено after 2 minutes 37 seconds:
вариант 5. работает пока только в Протеусе))

с точки зрения логики... вариант 5... самый лучший))
но и самый сложный в настройке.

Далее... приём Ethernet.
Надо сделать вот это
https://ru.wikipedia.org/wiki/Манчестер ... одирования вариант 1. ну... допустим))


Добавлено after 4 hours 33 minutes:

в теории... всё как бы работает))

уже лучше))

на чём мы остановились... тесты уже делали...
осциллограммы Ethernet (согласно спецификации 10BASE-T).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360224
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360225
подключаем по схеме...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360228
смотрим...
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360212
Расчётная скорость передачи пакетов у нас должна быть 17.000 пакетов/c. Но на анализаторе мы видим 8.630 пакетов/c.
Половина пектов теряется...
Почему так происходит ? Потому что мы нарушили требования спецификации https://ru.wikipedia.org/wiki/10BASE-T
У нас ATmega8 передаёт пакеты непрерывно... А согласно спецификации межпакетный интервал должен составлять 9,6 мкс.
https://en.wikipedia.org/wiki/Interpacket_gap
Переделаем всё по стандарту.
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360214
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360215
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360216
Расчётная скорость передачи пакетов у нас должна быть около 14.000 пакетов/c. На анализаторе видим 14.431 пакетов/c.
ещё...
Когда ATmega8 не передаёт пакеты, ATmega8 передаёт импульсы NLP (согласно спецификации 10BASE-T).
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360213
работает ))
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360283
https://www.radiokot.ru/forum/download/ ... ?id=360260

продолжаем делать... наш синхрофазотрон))
работает))
приехали sn74hc00 и так работает))

попробуем переделать на мультивибратор... и нифига не работает )) сигнал на выходе есть... но передачи нет.

видать мультивибратор даёт неправильный сигнал...
короче... нужна другая схема... там где чистый меандр.

попробуем переделать на генератор второго МК... а так хорошо))
генератор второго МК выдаёт чистый меандр.

вывод: мультивибратор в нашей схеме не подходит.

Добавлено after 54 minutes 4 seconds:
далее... делаем синхрофазотрон))
добавляем третий МК - это будет мультиплексор.
добавляем сумматор - это будет коммутатор.
собираем по такой схеме проверяем... ура !)) наш синхрофазотрон заработал))

теперь надо немного подкрутить программу и добавить загрузку данных...


Добавлено after 1 minute 14 seconds:
максимальная скорость передачи пакетов в тестовом режиме 14.000 пак/c.
нормально))

ещё можно поставить сумматор побольше...)) и передавать сразу байтами... только это не улучшит работу схемы... а только увеличит количество деталей...
хотя это освободит такты МК...

далее... немного подкрутили программу и добавили загрузку данных... по SPI (5 Мбит/c).
собираем по такой схеме проверяем... нормально))

далее... немного подкрутили программу и добавили вычисление контрольных сумм...
-IP заголовка
-UDP пакета
-Ethernet пакета как и ожидалось скорость упала в 2 раза...
про шифрование я вообще молчу)) скорость упадёт в 10 раза...
но в целом нормально))

далее... немного подкрутили программу и добавили INT... скорость 5100 байт/с.
нормально))


Добавлено after 1 minute 8 seconds:
чето не могу въехать как посчитать CRC32 если пакет UDP - не кратный 4 ?

roman.com писал(а):чето не могу въехать как посчитать CRC32 если пакет UDP - не кратный 4 ?

очень просто)) делать столько интераций буфера CRC32 сколько байт в пакете )) немного подкрутили программку... теперь быстрей считаем CRC32... на 10 % ))

далее...
сравним работу заводского Ethernet передатчика и нашего самодельного Ethernet передатчика... Ethernet передатчики работают одинаково))
кто сказал что нельзя включать параллельно на один порт роутера несколько передатчиков ? )) в параллели всё работает ))


Добавлено after 4 minutes 43 seconds:
выше хотели подключить нашу модель к компу... для нормальной передачи данных вариант_1 не подходит...
а вариант_2 подходит))
теперь надо доделать самодельный Ethernet приёмник...


Добавлено after 2 hours 31 minute 13 seconds:
ещё схемка самодельного Ethernet передатчика... лучше так...

а так ещё лучше))

далее... пытаемся запустить наш синхрофазотрон от самодельного кварцевого генератора...
1. собрали по схеме мультивибратора... не работает)) сигнал на выходе есть... но нифига не работает...

2. собрали по классической схеме ... не работает)) сигнал на выходе есть... но нифига не работает...

3. собрали по заводской схеме... в качестве кварцевого генератора - генератор МК.
работает))


шо происходит вообще ?

похоже нашему синхрофазотрону требуется идеальный сигнал)) как в МК... мда...

roman.com писал(а):похоже нашему синхрофазотрону требуется идеальный сигнал)) как в МК...

в МК тоже не идеальный сигнал... близко к меандру... но не чистый меандр.

Добавлено after 45 seconds:
вот идеальный меандр...

Добавлено after 5 minutes 21 second:

roman.com писал(а):1. собрали по схеме мультивибратора...
Вложение:
мультивибратор.jpg [70.29 KiB]
Скачиваний: 6

не работает)) сигнал на выходе есть... но нифига не работает...

эта схема мультивибратора работает нормально на старых советский типа К155ЛА3... причём максимальная частота К155ЛА3 ~18 мгц... на 20 мгц она работать не будет))

а у нас современная 74HC00 работающая до ~50 мгц...
если поставить в схему мультивибратора вместо К155ЛА3 нашу 74HC00... то кварц не работает... при этом 74HC00 возбуждается на собственной паразитной частоте ~15 мгц... поэтому нифига не работает))


Добавлено after 3 minutes 8 seconds:
[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4331546#p4331546"]2. собрали по классической схеме ... не работает)) сигнал на выходе есть... но нифига не работает...
[/uquote]
эта схема работает на 5V... при наших 3,3 V кварц не работает... при этом 74HC00 возбуждается на собственной паразитной частоте ~15 мгц... поэтому нифига не работает))

чтоб эта схема работала надо уменьшить резистор 240 ом примерно в 10 раз...
а лучше вообще его выкинуть)) тогда эта схема выдаёт честные 20 мгц.


Добавлено after 3 minutes 12 seconds:
вообще нашему синхрофазотрону чистый меандр и не нужен...

хотя есть очень надо чистый меандр то можно попробовать например такую схемку...

Добавлено after 4 hours 33 minutes 54 seconds: да, схема рабочая... почти меандр на выходе...))
только жрёт много... столько же сколько МК... 11 mA при 3,5 V... или 19 mA при 5 V...
это дофига как много)) и при низких напряжениях (менее 3,5 V) не очень стабильный запуск...
короче.. надо другую схему придумать... более экономичную.

и так... в финал конкурса "лучший передатчик года" выходят две схемы...)) -первая схема рабочая. Протестирована во всех режимах)) -вторая схема - попытка уменьшить количество деталей... Пока в разработке...

короче... эта схема нифига не работает)) похоже нет синхронизации регистра и МК...
в идеале такие схемы требуют нормальных приборов... задержки в наносекунды нарушают работу схемы...